El Programa tiene por objetivo general proporcionar servicios especializados de rehabilitación médica integral a personas con discapacidad temporal o permanente, o con condiciones de salud susceptibles de generar discapacidad. Los servicios médicos especializados de rehabilitación médica integral se prestarán mediante intervenciones clínicas; terapéuticas; de valoración funcional y orientación. La finalidad de la atención es mejorar la funcionalidad, autonomía, calidad de vida e inclusión social de las personas en el marco del enfoque de derechos humanos, perspectiva de género, perspectiva de discapacidad y ciclo de vida.